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GB/T16977-2005 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

标准编号:GB/T 16977-2005 时间:2005-07-29 大小:KB 浏览次数:233 下载次数:46
资料名称: GB/T16977-2005 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
标准类别: 国家标准
语  言: 简体中文
文件类型: .rar
整理时间: 2005-07-29
授权方式: 免费下载
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等  级:
标准状态: (仅供参考)
作废日期: (仅供参考)
实施日期: 2006-02-01(仅供参考)
浏览次数: 233次
标准简介: GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 国家标准(GB) GB/T16977-2005 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。

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标准编号: GB/T 16977-2005 正在载入地址
标准名称: 工业机器人坐标系和运动命名原则
英文名称: Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures(仅供参考)
替代情况: 替代GB/T 16977-1997(仅供参考)
采标情况: ISO 9787:1999,IDT(仅供参考)
发布部门: 中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会(仅供参考)
页  数: 16开,页数:12, 字数:18千字(仅供参考)
首发日期: 1997-09-02(仅供参考)
复审日期: (仅供参考)
提出单位: 中国机械工业联合会(仅供参考)
归口单位: 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(仅供参考)
主管部门: 中国机械工业联合会(仅供参考)
起草单位: 北京机械工业自动化研究所(仅供参考)
相关标准: 无相关信息
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